夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMPLM3240，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标
准清洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持
器紧固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖
保护其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（
需另行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B 级清洁度标准。
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，物力，致力于不断的推陈出新，为轻量化行业做出了巨大的贡献。公司愿景好的EOAT（治具）解决方案供应商和创新技术领引者公司使命基于好技术，提供定制化、易于安装、智能和模块化的夹具（抓手）解决方案
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
SB系列传感器接线盒
• 用于EOAT上传感器接线。• 可以转换PNP和NPN信号。• Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。• 可以串联多个盒子来控制更多传感器。• 输入信号重复LED，便于排除故障（不适用于SB15）。• 提供应变消除装置和固定至型材的套件。
Connection boxes for series SB sensors• Used for sensor wiring on EOATs.• PNP and NPN signals can be converted.• Is/Os can be current sourcing (PNP), sinking (NPN) or dry contact
Several boxes can be connected in series to control more sensors
Input signal repetition LED for easy troubleshooting (not for SB15).
Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.
以上信息由专业从事小型气动夹爪的吉玛泰克于2024/4/27 12:21:44发布
转载请注明来源：http://suihua.mf1288.com/jmtkzdh-2742940304.html
